Line Tracking Robot

Teman-teman blogger sekalian pada tulisan di blog saya kali ini saya akan berbagi dan memperkenalkan Line Tracking Robot yang telah kami buat. Sebelumnya saya akan menjelaskan sedikit daftar-daftar komponen yang kita gunakan dalam pembuatan alat Line Tracking Robot ini.

Daftar Komponen :

·         IC 1 = IC AT89S51                                                               

·         IC 2 = IC LM324

·         IC 3 = IC L293D

·         Q1 = XTAL 12 MHz

·         Kapasitor = Nonpolar 33pF dan Polar 10 µF

·         Motor DC 12V

·         Infrared

·         Photo transistor

·         Trimpot = 50K

·         Resitor = 10 KΩ , 8KΩ, dan 220KΩ

Nah ini dia foto-foto Line Tracking Robot. Dalam tampilan desainnya kita membuat maketnya seperti Tank. Oh iya teman-teman juga bisa melihat video line tracking robot ini di youtube. untuk dapak melihat videonya silakan KLIK DISINI -TerimaKasih-

-

Pengalaman Seru Buat Alat Proyek

Assalamualaikum teman-teman, pada kesempatan kali ini saya akan sedikit bercerita tentang pengalaman saya dan ketiga teman saya ( Aab, Juwi, dan Priyo ) dalam pembuatan tugas praktikum laboratorium Mikroprosesor. Di semester 5 ini kami mendapatkan pembelajaran di laboratorium Mikroprosesor, dimana pada tugas akhirnya nanti kita disuruh membuat suatu alat yang berhubungan dengan Mikroprosesor. Kebetulan saya dan ketiga teman saya mengambil judul proyeknya yaitu Line Tracking Robot.

Apa sih Line Tracking Robot itu..? mungkin teman-teman blogger sekalian sudah ada yang tahu apa itu Line Tracking Robot. Tapi untuk teman-teman yang belum tahu saya akan menjelaskannya sedikit. Jadi Line Tracking Robot atau Robot Pengikut garis merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang sudah terprogram dari otaknya dan telah ditentukan untuk membaca garis hitam.  

Di dalam rangkaian Line Tracking Robot terdapat 3 bagian utama, yaitu Otak, Kaki, dan Mata. Untuk bagian otak di gunakan untuk mikrokontroler. Untuk bagian kaki di gunakan roda dan motor yang berfungsi sebagai penggerak robot. Sedangkan untuk bagian mata menggunakan sensor infra merah dan photo dioda.

Banyak pengalaman seru ketika saya dan ketiga teman saya dalam pembuatan alat ini. Mulai dari mendesain maketnya, lalu merancang programnya sampai dalam pembelian komponen-komponennya kita sampai harus beberapa kali bulak-balik ke Glodok untuk membeli komponennya. Alhamdulillah usaha dan pengorbanan kita ada hasilnya, alat kita jalan dan sudah dikumpulkan. Sekarang kita tinggal menunggu waktu ujian presentasinya. Ya doakan saja semoga kita semua lulus dalam ujiannya nanti. Amin