Assalamualaikum
teman-teman, pada kesempatan kali ini saya akan sedikit bercerita tentang
pengalaman saya dan ketiga teman saya ( Aab, Juwi, dan Priyo ) dalam pembuatan
tugas praktikum laboratorium Mikroprosesor. Di semester 5 ini kami mendapatkan
pembelajaran di laboratorium Mikroprosesor, dimana pada tugas akhirnya nanti
kita disuruh membuat suatu alat yang berhubungan dengan Mikroprosesor. Kebetulan
saya dan ketiga teman saya mengambil judul proyeknya yaitu Line Tracking Robot.
Apa
sih Line Tracking Robot itu..? mungkin teman-teman blogger sekalian sudah ada
yang tahu apa itu Line Tracking Robot. Tapi untuk teman-teman yang belum tahu
saya akan menjelaskannya sedikit. Jadi Line Tracking Robot atau Robot Pengikut garis merupakan robot yang berjalan secara otomatis
mengikuti garis yang sudah terprogram dari otaknya dan telah
ditentukan untuk membaca garis hitam.
Di
dalam rangkaian Line Tracking Robot terdapat
3 bagian utama, yaitu Otak, Kaki, dan Mata. Untuk bagian otak di gunakan untuk
mikrokontroler. Untuk bagian kaki di gunakan roda dan motor yang berfungsi
sebagai penggerak robot. Sedangkan untuk bagian mata menggunakan sensor infra
merah dan photo dioda.
Banyak
pengalaman seru ketika saya dan ketiga teman saya dalam pembuatan alat ini. Mulai
dari mendesain maketnya, lalu merancang programnya sampai dalam pembelian
komponen-komponennya kita sampai harus beberapa kali bulak-balik ke Glodok untuk
membeli komponennya. Alhamdulillah usaha dan pengorbanan kita ada hasilnya,
alat kita jalan dan sudah dikumpulkan. Sekarang kita tinggal menunggu waktu
ujian presentasinya. Ya doakan saja semoga kita semua lulus dalam ujiannya
nanti. Amin
Tidak ada komentar:
Posting Komentar